Séquence 5

Problématique : 

Dans certaines zones de stockage, des déchets potentiellement polluants sont déposés en vrac avant d’être triés et acheminés vers les filières de traitement adaptées. Il est donc préférable de limiter les contacts directs avec eux : une entreprise souhaite donc utiliser un véhicule. Comment le programmer pour le commander à distance afin de récupérer les déchets dans une zone de collecte, puis de les transporter vers une zone de tri ?

Travail à réaliser :

1- Sur une feuille de classeur, recopier le titre et la problématique.

2- Tracer un trait sur toute la largeur de la page.

3- Écrire les rôles de chacun pour cette séquence :

• Coordonnateur :
• Secrétaire :
• Informaticien :

4- Tracer un trait sur toute la largeur de la page.

5- Prendre connaissance du document ressource  en vidéo projetée par le professeur, et  en cliquant sur présentation SysML.

6- Compléter le diagramme d'activités (demander le document à coller au professeur)

7- Le secrétaire complétera le classeur de l'équipe.

Vous allez programmer la télécommande pour envoyer différentes commandes, puis le véhicule pour qu'il réponde aux différentes commandes.

Travail à réaliser :

1- Cliquer sur le lien pour ouvrir Makecode

2- Vérifier le sens de rotation des moteurs et la broche sur laquelle chacun est relié, pour cela :

• programmer tout d'abord le moteur branché en P0 à 50%
• télécharger le programme dans la carte et noter quel moteur tourne et dans quel sens (sur le classeur d'équipe)
• programmer ensuite le moteur branché en P1 à 50%
• télécharger le programme dans la carte et noter quel moteur tourne et dans quel sens (sur le classeur d'équipe)

3- Tester le moteur angulaire de la pince pour trouver à quel angle la pince est ouverte et à combien elle est fermée.

4- Importer le fichier "télécommande" (que vous trouverez dans le dossier commun de la classe).

5- Faire le programme de votre télécommande.

6- Importer le fichier "véhicule" (que vous trouverez dans le dossier commun de la classe).

7- Faire le programme de votre véhicule, en prenant en compte les données notées à la consigne 2 (si un moteur tourne vers l'arrière lorsqu'il est à 50%, il faut le programmer à -50% ; si on veut aller à droite on ne fait tourner que le moteur de gauche, et inversement)

8- Télécharger les programmes, appeler le professeur pour avoir le véhicule et téléverser pour tester.

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