Séquence 5

Problématique : 

Maintenant que l'avant de notre véhicule est fonctionnel et qu'il est protégé par une carrosserie, il faut pouvoir le piloter à distance : pour cela, deux choses à faire : programmer la télécommande et notre voiture. Comment réaliser ces programmes avec Makecode ?

Travail à réaliser :

1- Sur une feuille de classeur, recopier le titre et la problématique.

2- Tracer un trait sur toute la largeur de la page.

3- Écrire les rôles de chacun pour cette séquence :

• Coordonnateur :
• Secrétaire :
• Informaticien :

4- Tracer un trait sur toute la largeur de la page.

5- Prendre connaissance du document ressource sur la représentation SysML (vidéo et/ou diaporama) en cliquant sur présentation SysML et/ou sur la vidéo suivante :

6- Compléter le diagramme d'activités (demander le document à coller au professeur)

7- Le secrétaire complétera le classeur de l'équipe.

Vous allez programmer la télécommande pour envoyer différentes commandes, puis le véhicule pour qu'il réponde aux différentes commandes.

Travail à réaliser :

1- Cliquer sur le lien pour ouvrir Makecode

2- Vérifier le sens de rotation des moteurs et la broche sur laquelle chacun est relié, pour cela :

• programmer tout d'abord le moteur branché en P0 à 50%
• télécharger le programme dans la carte et noter quel moteur tourne et dans quel sens (sur le classeur d'équipe)
• programmer ensuite le moteur branché en P1 à 50%
• télécharger le programme dans la carte et noter quel moteur tourne et dans quel sens (sur le classeur d'équipe)

3- Importer le fichier "télécommande" (que vous trouverez dans le dossier commun de la classe).

4- Faire le programme de votre télécommande.

5- Importer le fichier "véhicule" (que vous trouverez dans le dossier commun de la classe).

6- Faire le programme de votre véhicule, en prenant en compte les données notées à la consigne 2 (si un moteur tourne vers l'arrière lorsqu'il est à 50%, il faut le programmer à -50% ; si on veut aller à droite on ne fait tourner que le moteur de gauche, et inversement)

7- Télécharger les programmes, demander les cartes et téléverser pour tester.